ポールダンスの美しさに魅せられて人生を変えていく少女たちの努力と成長を描いたYouTubeオリジナルアニメ「ポールプリンセス!!」の劇場版。 ポールダンスの世界に飛び込んだ星北ヒナノ、西条リリア、東坂ミオ、南曜スバルの4人の少女たちは、全国から屈指のポールダンサーたちが集まる大会「ポールダンスジャパンカップ」に、チーム「ギャラクシープリンセス」として出場することに。思うように上達しないことへの焦りや、過去の挫折が原因で壁にぶつかりながらも、互いの気持ちに寄り添ってチームとして成長していく。そんな彼女たちの前に、大会4連覇中の王者「エルダンジュ」が立ちはだかる。より高度なパフォーマンスを求められる彼女たちもまた、それぞれの思いを胸に練習に励んでいた。